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學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,642 個評分

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS

2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP

2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

1 - Introduction to Self-Driving Cars 的 25 個評論(共 525 個)

創建者 Sreenithi B

2019年2月24日

創建者 Jon H

2019年6月4日

創建者 Lefteris L

2019年3月16日

創建者 Sri S A G D

2019年3月28日

創建者 Ruoqi Z

2019年4月8日

創建者 Ali E

2019年5月15日

創建者 Mohankumar E

2020年8月5日

創建者 Gayathri S

2020年11月16日

創建者 Joachim S

2019年6月5日

創建者 Anil K K

2019年6月16日

創建者 Alex C L

2019年8月10日

創建者 Fadillah M

2020年6月28日

創建者 Yashaswy G

2020年9月2日

創建者 Eli H

2019年7月22日

創建者 Christian G

2019年2月4日

創建者 YATISH S

2020年7月25日

創建者 Daniel J

2019年6月2日

創建者 Farid I

2019年8月11日

創建者 zhen l

2019年3月10日

創建者 Aref A

2019年7月18日

創建者 Roger Q

2019年7月21日

創建者 Neeraj P

2019年9月23日

創建者 Ali H S

2020年4月14日

創建者 Ajay P

2019年6月18日

創建者 Nigel T

2019年3月31日