Chevron Left
返回到 Introduction to Self-Driving Cars

學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,647 個評分

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS

2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP

2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

451 - Introduction to Self-Driving Cars 的 475 個評論(共 526 個)

創建者 Li Y

2020年7月4日

創建者 Gadiraju S V

2020年6月27日

創建者 NISHANT R M

2020年9月11日

創建者 Brilian P A

2020年7月5日

創建者 KISHOR

2020年9月23日

創建者 Ananda S B

2020年10月11日

創建者 Jeev

2020年6月15日

創建者 Qi W

2020年12月18日

創建者 Mohammed G M E

2019年6月9日

創建者 Sumedh M U

2020年9月21日

創建者 Vishnu A S

2020年5月4日

創建者 Yilin G

2019年8月26日

創建者 Ahmed S S A

2019年8月23日

創建者 Partho A

2020年8月31日

創建者 Yan A N

2021年4月5日

創建者 Hassan A

2019年6月28日

創建者 BananaBatsy

2019年9月1日

創建者 ADHISH V

2020年8月4日

創建者 Wentao T

2020年5月14日

創建者 PIERRE A

2021年3月11日

創建者 17ee013 S D

2020年8月16日

創建者 Jarno R

2019年9月11日

創建者 Russell K

2020年3月9日

創建者 Eric J

2021年12月14日

創建者 Akash B

2020年5月26日