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學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,642 個評分

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS

2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP

2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

501 - Introduction to Self-Driving Cars 的 525 個評論(共 525 個)

創建者 Murtaza B

2021年2月28日

創建者 Karsten S

2021年2月1日

創建者 Sergio U S d C

2020年1月31日

創建者 Houssam H

2020年11月6日

創建者 Isira A

2019年5月17日

創建者 Rajesh R

2020年7月23日

創建者 GOVINDA B

2020年10月26日

創建者 Muhammad T

2021年5月26日

創建者 Amjad A T

2020年1月7日

創建者 Kabhilesh G

2020年5月21日

創建者 MANKARAN S

2020年9月6日

創建者 PAWAR P S

2020年5月25日

創建者 Sahithi k

2021年5月23日

創建者 KOKKULA A

2020年8月22日

創建者 Rugved R K

2022年5月22日

創建者 Alex P

2022年1月18日

創建者 Kasra D

2021年5月13日

創建者 Deekshith V

2021年4月18日

創建者 Mohamed A M A

2020年8月22日

創建者 Mphilwenhle J

2020年8月31日

創建者 amir b

2021年4月19日

創建者 Vishwaswaroop B

2021年12月30日

創建者 fernando g u

2020年4月18日

創建者 Ashok K

2021年9月1日

創建者 Ishaan P

2020年7月19日