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學生對 西北大学 提供的 Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 的評價和反饋

4.7
837 個評分

課程概述

Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics? If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler. In Course 1 of the specialization, Foundations of Robot Motion, you will learn fundamental material regarding robot configurations, for both serial robot mechanisms and robots with closed chains. You will learn about configuration space (C-space), degrees of freedom, C-space topology, implicit and explicit representations of configurations, and holonomic and nonholonomic constraints. You will also learn how to represent spatial velocities and forces as twists and wrenches. This material is at the core of the study of anything that moves (e.g., robots). This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment....

熱門審閱

OO

2021年12月29日

Very Engineering driven course and you better be ready for the calculations... Made for Engineers.

Coming from an Electrical/Electronic background it was really intuitive. I plan on continuing...

AC

2019年1月2日

This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!

篩選依據:

1 - Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 的 25 個評論(共 199 個)

創建者 Ashish R

2019年2月3日

創建者 Marcus G

2020年2月9日

創建者 Lucas R

2020年6月23日

創建者 Arnab C

2019年1月3日

創建者 Andrew M

2018年10月25日

創建者 Ajmeet S D

2020年10月10日

創建者 Saj M

2018年11月6日

創建者 Mohammad J T

2019年12月11日

創建者 Pranesh G

2019年6月10日

創建者 John G

2020年12月20日

創建者 Sichun X

2020年5月17日

創建者 Mahmoud A M M

2018年6月29日

創建者 Priyank S

2021年7月23日

創建者 SAMARTH

2018年9月15日

創建者 Youssef D

2020年4月4日

創建者 Juan C C Z

2018年5月4日

創建者 Jeff S

2018年6月29日

創建者 Haoran C

2018年8月8日

創建者 Rishipal S

2019年4月29日

創建者 abdelrahman s

2019年9月3日

創建者 Konstadinos I P

2022年11月2日

創建者 Elena O

2018年6月26日

創建者 Paul G

2021年1月6日

創建者 Zhang K

2020年3月31日

創建者 Roshan Z

2020年5月17日