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學生對 西北大学 提供的 Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics 的評價和反饋

4.9
263 個評分

課程概述

Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics? If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler. In Course 2 of the specialization, Robot Kinematics, you will learn to solve the forward kinematics (calculating the configuration of the "hand" of the robot based on the joint values) using the product-of-exponentials formula. Your efforts in Course 1 pay off handsomely, as forward kinematics is a breeze with the tools you've learned. This is followed by velocity kinematics and statics relating joint velocities and forces/torques to end-effector twists and wrenches, inverse kinematics (calculating joint values that achieve a desired "hand" configuration), and kinematics of robots with closed chains. This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment....

熱門審閱

SS

2018年9月30日

It is a great start for learning kinematics of open chain robots, i wish i could learn ore about the closed chain robots too, but they have given the boost, now its your turn to learn more and more

RM

2020年7月7日

This was very challenging course if you are not already familiar with things like Jacobians and eigenvectors. Thankfully the lectures were great in helping me understand the gaps in my knowledge.

篩選依據:

26 - Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics 的 50 個評論(共 55 個)

創建者 abdullah h a

2019年3月24日

創建者 Wolfgang R

2020年5月18日

創建者 Umenyi A

2020年3月13日

創建者 Adithya S

2020年5月9日

創建者 Jithu G

2020年9月22日

創建者 21LE0035 M M

2022年3月26日

創建者 Jorge I P B

2021年6月17日

創建者 Arjun S

2019年4月1日

創建者 Mauricio A H C

2021年1月29日

創建者 Islam B

2019年8月9日

創建者 Steven F

2020年9月8日

創建者 Gunasekaran S

2019年8月20日

創建者 Shubham T

2020年4月18日

創建者 Aditya V

2020年4月28日

創建者 KUMAR G

2020年6月3日

創建者 Eduardo L

2020年8月24日

創建者 Divya P B

2022年8月31日

創建者 David L L C

2020年12月29日

創建者 Bassam A M S A

2018年11月18日

創建者 Bernardo D

2021年10月23日

創建者 Sourav M

2019年11月2日

創建者 James D

2020年5月16日

創建者 Xiao C

2022年8月14日

創建者 Chris S

2019年2月22日

創建者 Georges T A

2019年9月12日