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學生對 西北大学 提供的 Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics 的評價和反饋

4.7
142 個評分

課程概述

Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics? If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler. In Course 3 of the specialization, Robot Dynamics, you will learn efficient numerical algorithms for forward dynamics (calculating the robot's acceleration given its configuration, velocity, and joint forces and torques) and inverse dynamics (calculating the required joint forces and torques given the robot's configuration, velocity, and acceleration). The former is useful for simulation, and the latter is useful for robot control. You will also learn how to plan robot trajectories subject to dynamic constraints. This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment....

熱門審閱

JZ

2018年6月20日

Interesting course, it helps a lot in understanding and applying the material in the textbook.

TG

2019年2月26日

Great lectures and great book. Very challenging, dont take it if you dont have much time.

篩選依據:

1 - Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics 的 25 個評論(共 25 個)

創建者 Wahyu G

2019年2月27日

創建者 Ashish R

2019年2月3日

創建者 Huzefa L

2020年3月19日

創建者 Pei-Chen W

2020年12月21日

創建者 Maksym B

2020年2月21日

創建者 Chris S

2019年3月13日

創建者 Edgar A P R

2020年10月5日

創建者 Juan C C Z

2018年6月21日

創建者 Swapneel B M

2018年10月14日

創建者 Shivoh C

2019年7月4日

創建者 Zhaoqi Z

2019年8月26日

創建者 Aditya V

2020年4月30日

創建者 Ajmeet S D

2020年12月18日

創建者 Julien T

2021年2月22日

創建者 Colin L

2019年11月28日

創建者 Kamnev Y

2019年2月10日

創建者 Akshat B

2021年5月1日

創建者 Bernardo D

2021年11月18日

創建者 ZhangXin

2022年10月2日

創建者 Tulesh S

2022年11月27日

創建者 Tommy L

2021年6月11日

創建者 Mohammad S H

2018年12月25日

創建者 Zejd I

2022年5月16日

創建者 Gunasekaran S

2019年9月4日

創建者 KARAN V

2021年4月17日