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學生對 多伦多大学 提供的 Motion Planning for Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.8
431 個評分

課程概述

Welcome to Motion Planning for Self-Driving Cars, the fourth course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the main planning tasks in autonomous driving, including mission planning, behavior planning and local planning. By the end of this course, you will be able to find the shortest path over a graph or road network using Dijkstra's and the A* algorithm, use finite state machines to select safe behaviors to execute, and design optimal, smooth paths and velocity profiles to navigate safely around obstacles while obeying traffic laws. You'll also build occupancy grid maps of static elements in the environment and learn how to use them for efficient collision checking. This course will give you the ability to construct a full self-driving planning solution, to take you from home to work while behaving like a typical driving and keeping the vehicle safe at all times. For the final project in this course, you will implement a hierarchical motion planner to navigate through a sequence of scenarios in the CARLA simulator, including avoiding a vehicle parked in your lane, following a lead vehicle and safely navigating an intersection. You'll face real-world randomness and need to work to ensure your solution is robust to changes in the environment. This is an intermediate course, intended for learners with some background in robotics, and it builds on the models and controllers devised in Course 1 of this specialization. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, and familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses) and calculus (ordinary differential equations, integration)....

熱門審閱

KN

2020年11月30日

If not online and self-paced, I would not have the courage to attempt this advanced-level Self-Driving Program. Thanks UoT and the instructors for offering such high-quality courses to the public. 👍😊

YD

2020年2月4日

The course is very good for the basic knowledge of self driving. There are a lot of good examples of different parts. I have learned a lot from it. Thank you for your excellent job!

篩選依據:

1 - Motion Planning for Self-Driving Cars 的 25 個評論(共 79 個)

創建者 Abdulwahab A

2020年4月16日

創建者 D.B

2020年4月5日

創建者 Ali V

2020年4月13日

創建者 Mohammad N M

2021年2月1日

創建者 Irfan K

2019年9月14日

創建者 Ka W P N

2020年12月1日

創建者 Nikhil D

2019年10月22日

創建者 Jaswanth N

2020年8月14日

創建者 Vijay S

2020年5月7日

創建者 Nejc D

2020年5月29日

創建者 robert c

2021年1月30日

創建者 Prakhar J

2020年8月20日

創建者 Yashasvi S

2020年7月17日

創建者 Miguel M A

2020年10月19日

創建者 nicholas m

2019年8月20日

創建者 Joachim S

2019年6月23日

創建者 Maksym B

2019年7月15日

創建者 Eric J

2021年12月14日

創建者 Kosinski K

2020年6月21日

創建者 juan.hu

2019年8月17日

創建者 Fahim B

2020年7月7日

創建者 Ravi A

2020年7月9日

創建者 Yan D

2020年2月5日

創建者 Weikai.K

2020年12月15日

創建者 IBRAHIM Y

2021年2月10日