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學生對 科罗拉多大学波德分校 提供的 Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion 的評價和反饋

4.7
61 個評分

課程概述

This course trains you in the skills needed to program specific orientation and achieve precise aiming goals for spacecraft moving through three dimensional space. First, we cover stability definitions of nonlinear dynamical systems, covering the difference between local and global stability. We then analyze and apply Lyapunov's Direct Method to prove these stability properties, and develop a nonlinear 3-axis attitude pointing control law using Lyapunov theory. Finally, we look at alternate feedback control laws and closed loop dynamics. After this course, you will be able to... * Differentiate between a range of nonlinear stability concepts * Apply Lyapunov’s direct method to argue stability and convergence on a range of dynamical systems * Develop rate and attitude error measures for a 3-axis attitude control using Lyapunov theory * Analyze rigid body control convergence with unmodeled torque...

熱門審閱

SD

2018年2月3日

Excellent teaching from Professor Schaub ! Course has been very well organised and touches on the important aspects of nonlinear control. Looking forward to more courses from you.

Thank you !

PP

2020年11月26日

The whole course is really good. The instructor is awesome at teaching concepts. I got to learn a lot of new things.

篩選依據:

1 - Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion 的 16 個評論(共 16 個)

創建者 Gustav L

2019年10月30日

創建者 Jose F G

2020年5月2日

創建者 Clemens R

2019年1月30日

創建者 Shounak D

2018年2月4日

創建者 pratik p

2020年11月27日

創建者 M V A

2020年9月10日

創建者 Michael L

2017年6月8日

創建者 NGUYEN L H

2018年1月5日

創建者 Sergio A R V

2021年3月30日

創建者 Abdelrhman H

2019年12月6日

創建者 Dilip A

2020年9月19日

創建者 Samy E H

2020年9月12日

創建者 Jay N P

2020年9月27日

創建者 Javier C M

2021年8月23日

創建者 Muhammad F A

2019年5月30日

創建者 Troy W

2018年2月18日