Chevron Left
返回到 Controle Usando a Resposta em Frequência

學生對 巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 提供的 Controle Usando a Resposta em Frequência 的評價和反饋

4.3
140 個評分

課程概述

Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black. A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada. Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória. Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle....

熱門審閱

GC

2022年5月31日

Cálculos detalhados e com excelente explicação. Sugiro apenas um pouco de demonstração prática caso possível nos próximos cursos. Obrigado

WS

2017年10月14日

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

篩選依據:

1 - Controle Usando a Resposta em Frequência 的 25 個評論(共 26 個)

創建者 Ricardo M d R F F

2016年8月7日

創建者 Poliane m a

2020年9月22日

創建者 Rubem P

2017年10月4日

創建者 Paulo H N M

2020年7月15日

創建者 WASHINGTON S T

2020年4月27日

創建者 Gabriel C M C

2022年6月1日

創建者 Walquíria d N S

2017年10月15日

創建者 Paulo H d S

2019年10月5日

創建者 Talize F d P P Q

2017年5月11日

創建者 Luiz S

2017年9月18日

創建者 Paulo R C L

2016年10月2日

創建者 André A

2016年5月13日

創建者 Frank A V N

2018年4月9日

創建者 Eduardo A

2020年8月29日

創建者 Felipe d S G

2016年6月18日

創建者 ELIUDES S F D G

2017年2月18日

創建者 Bruno P M B

2016年10月21日

創建者 Reinaldo S J

2020年5月26日

創建者 Ricardo A d C S

2016年5月20日

創建者 Marcel L F d S

2019年2月1日

創建者 Pedro S

2017年4月17日

創建者 Ricardo P

2017年4月20日

創建者 Roberto C

2018年4月30日

創建者 Matheus B

2016年6月6日

創建者 Deleted A

2022年1月16日