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學生對 宾夕法尼亚大学 提供的 Robotics: Mobility 的評價和反饋

3.9
583 個評分

課程概述

How can robots use their motors and sensors to move around in an unstructured environment? You will understand how to design robot bodies and behaviors that recruit limbs and more general appendages to apply physical forces that confer reliable mobility in a complex and dynamic world. We develop an approach to composing simple dynamical abstractions that partially automate the generation of complicated sensorimotor programs. Specific topics that will be covered include: mobility in animals and robots, kinematics and dynamics of legged machines, and design of dynamical behavior via energy landscapes....

熱門審閱

TM

2017年6月4日

The material itself is worth a few stars. Clearly lots of work has gone into making some interesting interactive matlab demos. some of the quizzes are unnecessarily confusing.

PR

2017年8月20日

Very vast and intuitive course.I found all the information required to design my own legged robot ! I will try and design my own . Thank you so much !

篩選依據:

126 - Robotics: Mobility 的 137 個評論(共 137 個)

創建者 Julian B

2016年9月8日

創建者 James H F J

2022年3月17日

創建者 Timothy O

2016年12月8日

創建者 balaji R

2021年1月7日

創建者 Erick A M D

2020年11月26日

創建者 Mohammad H

2019年6月28日

創建者 Wilmer A R

2016年3月22日

創建者 Nicola g

2016年3月27日

創建者 Deleted A

2016年10月16日

創建者 SHUBHAM K W

2019年8月12日

創建者 J. D

2016年6月2日

創建者 Aditya S

2020年10月20日