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學生對 国立台湾大学 提供的 機器人學一 (Robotics (1)) 的評價和反饋

4.7
57 個評分

課程概述

本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。 學習目標: 1.瞭解物體在空間中運動的描述方式 2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學 3.瞭解運動軌跡的規劃方式。...

熱門審閱

JT

2017年9月21日

雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算,

但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法,

並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式,

但學習門檻較高,必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。

CC

2020年7月22日

非常扎實的課程,教授的講課及教材也很完整、詳細,習題提供足夠的練習量,讓學生對各周的主題更為熟悉;最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識,能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知,非常期待能有機器人學(二)的課程。

篩選依據:

1 - 機器人學一 (Robotics (1)) 的 22 個評論(共 22 個)

創建者 張嘉棋

2020年7月23日

創建者 Jia-Siang T

2017年9月22日

創建者 Wu X

2019年10月30日

創建者 James D L

2021年5月18日

創建者 LI-WEI Y

2022年4月4日

創建者 Xiaowei(William) L

2021年7月22日

創建者 紀尚甫

2017年8月20日

創建者 Chef X

2022年4月9日

創建者 liu y

2021年11月2日

創建者 aamir

2022年6月17日

創建者 宣伟豪

2017年6月28日

創建者 Jingxin L

2017年8月27日

創建者 徐光跃

2019年5月6日

創建者 李培春

2019年4月3日

創建者 sunyuan789

2019年6月3日

創建者 李锐

2017年10月10日

創建者 boby d

2017年9月7日

創建者 stephanie C

2020年8月9日

創建者 Karl W

2017年9月13日

創建者 Chun C

2018年1月21日

創建者 056_ m s

2022年9月1日