[MÚSICA] [MÚSICA] [MÚSICA] [MÚSICA] Olá, bem-vindo ao Controle de Sistemas no Plano-s. Se você nunca estudou nada sobre Controle de Sistemas, eu recomendo fortemente que você faça o curso Introdução ao Controle de Sistemas antes de fazer esse curso. Seria interessante também, mas não estritamente necessário, que você fizesse o curso Controle Usando a Resposta Frequência antes deste curso. Mas se preferir, pode fazer esse curso primeiro e depois o Controle Usando a Resposta Frequência. Neste curso vou considerar que você já está familiarizado com números complexos e com suas principais propriedades, e que você sabe o que é uma função de transferência. Vou considerar também que você já sabe o que é e como fazer a expansão frações parciais de uma transformada de Laplace. Você também já deve ser capaz de verificar a estabilidade de sistema sem ter que calcular os polos da função de transferência e de calcular o erro regime de sistema malha fechada usando sua constante de erro calculada malha aberta. Finalmente, dada uma função de transferência de segunda ordem subamortecida sem zeros, você deve ser capaz de determinar as principais características de sua resposta ao degrau. Se você já sabe fazer tudo isso, está no lugar certo para continuar a sua jornada no maravilhoso mundo do controle de sistemas. Muito bem, as coisas vão ficar mais interessantes a partir de agora e acho que você já sabe que quando professor diz ''interessantes'' ele está querendo dizer mais complicadas ou mais difíceis. No século passado, ou melhor, no milênio passado, eu poderia dizer [MÚSICA] mas se eu falar isso agora na era do politicamente correto e do "mimimi" [MÚSICA], então, não vou falar [MÚSICA]. Ao invés disso, eu pensei dizer [MÚSICA]. Então, eu vou dizer que está na hora de separar os ''muito bons controle'' dos ''não muito bons ainda''. E se você for dos não muito bons ainda, não se preocupe, com tempo, esforço e pouco de talento todo mundo pode ficar muito bom no que realmente deseja. Então, se você não conseguir acompanhar o curso, faça de novo Introdução ao Controle de Sistemas e o Controle Usando a Resposta Frequência, e depois tente esse curso mais uma vez. Tenho certeza que com pouco mais de tempo e de esforço, você passará a ser dos muito bons controle. Mas eu também tenho boas notícias: neste curso faremos o uso extensivo do MATLAB, uns dos melhores amigos do controleiro e de vários engenheiros. Graças à parceria do Coursera com a MathWorks você terá acesso a uma versão trial do MATLAB com tudo que precisará para acompanhar este curso. Falarei mais a respeito disso outro vídeo e vou aproveitar para pedir que sempre que você encontrar algum problema ou erro nos vídeos, no material de leitura ou nas atividades, nos avise. Se tiver alguma dúvida, não exite entrar contato também. Se você não quiser se identificar, ou se for erro, problema ou dúvida muito específica, use a bandeirinha de "relatar problema" aqui no canto direito. Se quiser xingar o professor sem ser identificado, esse é o lugar também. Basta clicar na bandeirinha, escolher o assunto, digitar a mensagem e clicar "enviar". As mensagem enviadas pelo "relatar problema" não são identificadas, isto é, eu não fico sabendo quem enviou a mensagem, mas eu posso respondê-la através do Cousera. Se você não curtiu alguma coisa, por favor, envie relato de aperfeiçoamento de conteúdo para sabermos exatamente o que você não curtiu. Mas se você não fizer questão de se manter anônimo, e se o erro, o problema ou dúvida for de caráter mais geral, isto é, puder beneficiar outros alunos, por favor, use o fórum de discussão aqui baixo. Basta clicar "novo tópico", dar título para sua mensagem, digitá-la e clicar "publicar". Sua mensagem vai aparecer aqui e nas discussões do curso. E o que você irá aprender neste curso? Você irá conhecer o lugar geométrico das raízes e verá como projetar controladores de avanço de fase e de atraso de fase, e controladores PI e PD para atender simultaneamente requisitos de overshoot, de velocidade de resposta e de erro regime permanente. Você também verá como modelar o atraso de transporte, considerar seus efeitos no desempenho do sistema e compensar esse atraso de transporte, e verá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil e poderosa para análise e para o projeto de controle de sistemas. Então, aperte bem os cintos porque vamos entrar velocidade de dobra. Senhor Sulu, engage.
