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學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,646 個評分

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS

2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP

2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

126 - Introduction to Self-Driving Cars 的 150 個評論(共 526 個)

創建者 Matias B

2021年3月21日

創建者 Jianqiao L

2021年1月8日

創建者 Dennis M

2019年7月25日

創建者 Dimitrios P

2020年10月11日

創建者 Dr. A K R

2019年9月9日

創建者 Maxwell D

2019年5月12日

創建者 Harish C C

2020年11月19日

創建者 Imesh S

2019年10月8日

創建者 David C

2019年2月25日

創建者 Elnaz F

2020年6月3日

創建者 Hussein A

2020年3月24日

創建者 Alessandro C

2022年1月4日

創建者 Dharmendra

2020年12月1日

創建者 Mathieu C

2020年8月14日

創建者 2K18/EE/033 A S

2021年4月10日

創建者 Vinod M

2019年12月6日

創建者 Alejandro P C

2019年9月17日

創建者 Aman K J

2021年3月14日

創建者 Harsh C

2019年7月12日

創建者 Chris U

2022年2月28日

創建者 PRASHANT K R

2019年6月27日

創建者 Sakshi B

2021年8月7日

創建者 MOHD A K S (

2021年2月11日

創建者 Tushar G

2020年4月28日

創建者 MOHAN R

2019年6月25日