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學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,645 個評分

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS

2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP

2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

301 - Introduction to Self-Driving Cars 的 325 個評論(共 526 個)

創建者 Enes E B

2019年10月31日

創建者 Vinay S

2019年5月5日

創建者 SAMAALI

2022年8月19日

創建者 McGee L

2020年8月16日

創建者 Raviteja

2020年7月15日

創建者 Deleted A

2019年7月14日

創建者 Tushar K

2022年3月15日

創建者 Harikrishnan R

2020年12月20日

創建者 AasimBaig M

2020年7月14日

創建者 Gaetano P

2022年2月14日

創建者 Shahnewaz C

2021年4月17日

創建者 sai v p R

2020年11月30日

創建者 Pruthvi S

2020年9月30日

創建者 Babak B K B

2020年9月27日

創建者 PENGJI D

2020年5月24日

創建者 Julio C B S

2020年4月27日

創建者 Deleted A

2021年8月26日

創建者 Aayush

2021年5月9日

創建者 SPARSH M

2021年4月16日

創建者 Godwin M

2021年2月28日

創建者 Md I

2021年1月30日

創建者 Sinduja R

2021年1月8日

創建者 01fe16bec154

2020年10月6日

創建者 Achraf B

2020年8月18日

創建者 SHIKHAR B

2020年7月21日