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學生對 西北大学 提供的 Modern Robotics, Course 6: Capstone Project, Mobile Manipulation 的評價和反饋

4.9
47 個評分

課程概述

The capstone project of the Modern Robotics specialization is on mobile manipulation: simultaneously controlling the motion of a wheeled mobile base and its robot arm to achieve a manipulation task. This project integrates several topics from the specialization, including trajectory planning, odometry for mobile robots, and feedback control. Beginning from the Modern Robotics software library provided to you (written in Python, Mathematica, and MATLAB), and software you have written for previous courses, you will develop software to plan and control the motion of a mobile manipulator to perform a pick and place task. You will test your software on the KUKA youBot, a mobile manipulator consisting of an omnidirectional mecanum-wheel mobile base, a 5-joint robot arm, and a gripper. The state-of-the-art, cross-platform V-REP robot simulator will be used to simulate the task....

熱門審閱

ST

2020年6月5日

I really loved this course. Now forums are slightly active. You get a response from learners. If you are stuck don't give up keep trying you will be able to complete the project.

HL

2020年11月30日

A really amazing and exhaustive course. Covers everything you need to know about robotics especially from a Mechanical Engineering point of view.

篩選依據:

1 - Modern Robotics, Course 6: Capstone Project, Mobile Manipulation 的 13 個評論(共 13 個)

創建者 Arnab C

2019年5月27日

創建者 Sunil S N

2020年1月30日

創建者 Moussa

2019年8月16日

創建者 Irina R

2019年2月7日

創建者 Juan C D S

2020年5月17日

創建者 Huzefa L

2020年12月1日

創建者 Wookyong K

2019年11月4日

創建者 Juan C C Z

2020年10月3日

創建者 Shubham T

2020年6月6日

創建者 Steven F

2020年12月23日

創建者 Hrushi K

2019年9月8日

創建者 Stella S

2021年2月17日

創建者 Zejd I

2022年8月13日