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學生對 宾夕法尼亚大学 提供的 Robotics: Computational Motion Planning 的評價和反饋

4.3
1,004 個評分

課程概述

Robotic systems typically include three components: a mechanism which is capable of exerting forces and torques on the environment, a perception system for sensing the world and a decision and control system which modulates the robot's behavior to achieve the desired ends. In this course we will consider the problem of how a robot decides what to do to achieve its goals. This problem is often referred to as Motion Planning and it has been formulated in various ways to model different situations. You will learn some of the most common approaches to addressing this problem including graph-based methods, randomized planners and artificial potential fields. Throughout the course, we will discuss the aspects of the problem that make planning challenging....

熱門審閱

FC

2018年11月27日

The course was challenging, but fulfilling. Thank you Coursera and University of Pennsylvania for giving this wonderful experience and opportunity that I might not experience in our local community!

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2018年7月2日

The topic was very interesting, and the assignments weren't overly complicated. Overall, the lesson was fun and informative , despite the bugs in the learning tool(especially, the last assignment.)

篩選依據:

1 - Robotics: Computational Motion Planning 的 25 個評論(共 251 個)

創建者 chris s

2019年2月3日

創建者 Ivan I

2019年3月7日

創建者 Jiaming S

2016年3月14日

創建者 Evan W

2019年4月22日

創建者 Fredo C

2018年11月28日

創建者 Zhang K

2020年2月25日

創建者 Riddhiman M

2021年8月15日

創建者 Sp D

2018年7月3日

創建者 seyed m s m

2022年8月12日

創建者 Rohit K

2020年4月1日

創建者 Jonathan O

2016年3月12日

創建者 Raymond N H A

2016年3月30日

創建者 刘宇轩

2017年12月12日

創建者 Misbah d

2018年6月10日

創建者 Enrico A

2017年6月17日

創建者 Huynh L D

2016年7月3日

創建者 Nikola M

2019年1月27日

創建者 陈伟

2017年1月5日

創建者 Nada A A

2019年12月24日

創建者 Anubhav H

2018年8月25日

創建者 Iain M

2016年3月9日

創建者 Yu-Wen C

2019年7月27日

創建者 Sourav M

2017年10月8日

創建者 Dj S

2016年9月1日

創建者 Shakti D S

2016年3月6日