Chevron Left
返回到 Kinematics: Describing the Motions of Spacecraft

學生對 科罗拉多大学波德分校 提供的 Kinematics: Describing the Motions of Spacecraft 的評價和反饋

4.9
295 個評分

課程概述

The movement of bodies in space (like spacecraft, satellites, and space stations) must be predicted and controlled with precision in order to ensure safety and efficacy. Kinematics is a field that develops descriptions and predictions of the motion of these bodies in 3D space. This course in Kinematics covers four major topic areas: an introduction to particle kinematics, a deep dive into rigid body kinematics in two parts (starting with classic descriptions of motion using the directional cosine matrix and Euler angles, and concluding with a review of modern descriptors like quaternions and Classical and Modified Rodrigues parameters). The course ends with a look at static attitude determination, using modern algorithms to predict and execute relative orientations of bodies in space. After this course, you will be able to... * Differentiate a vector as seen by another rotating frame and derive frame dependent velocity and acceleration vectors * Apply the Transport Theorem to solve kinematic particle problems and translate between various sets of attitude descriptions * Add and subtract relative attitude descriptions and integrate those descriptions numerically to predict orientations over time * Derive the fundamental attitude coordinate properties of rigid bodies and determine attitude from a series of heading measurements...

熱門審閱

SM

2017年10月18日

Brilliant classes! Absolutely brilliant, enjoyed every bit of it. All you need is that you should love Physics and Maths to attend these classes. If you do, it is an enriching experience for you.

DM

2021年11月9日

Great professor, and the content is interesting. The assignments where you had to write your own code to determine the spacecraft attitudes were very useful for applying what you had learnt.

篩選依據:

51 - Kinematics: Describing the Motions of Spacecraft 的 75 個評論(共 93 個)

創建者 Hettikankanange D V A

2020年6月15日

創建者 Premkumar R

2021年10月10日

創建者 Miguel A M M

2020年9月20日

創建者 Javier C M

2021年3月12日

創建者 Jose F G

2020年3月24日

創建者 Fabrice P

2021年1月17日

創建者 Darren M

2021年3月8日

創建者 Raktim P

2021年8月13日

創建者 Don H S A

2021年8月27日

創建者 Rodrigo M I

2020年7月19日

創建者 Timothy S D

2021年9月26日

創建者 pratik p

2020年7月3日

創建者 Vishish B

2019年9月11日

創建者 Barath C

2018年3月6日

創建者 Lewis G

2022年8月28日

創建者 David S

2021年4月5日

創建者 Jose L M

2021年3月8日

創建者 JOSEPH V R R

2020年10月4日

創建者 Bhupender S

2020年8月2日

創建者 Jakub B

2018年12月28日

創建者 Abhishek A

2021年1月22日

創建者 Nipen K

2020年7月17日

創建者 Ignacio L A

2020年7月22日

創建者 JOHN Q

2017年5月5日

創建者 Rian F J

2020年11月24日