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學生對 多伦多大学 提供的 State Estimation and Localization for Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
768 個評分

課程概述

Welcome to State Estimation and Localization for Self-Driving Cars, the second course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. We recommend you take the first course in the Specialization prior to taking this course. This course will introduce you to the different sensors and how we can use them for state estimation and localization in a self-driving car. By the end of this course, you will be able to: - Understand the key methods for parameter and state estimation used for autonomous driving, such as the method of least-squares - Develop a model for typical vehicle localization sensors, including GPS and IMUs - Apply extended and unscented Kalman Filters to a vehicle state estimation problem - Understand LIDAR scan matching and the Iterative Closest Point algorithm - Apply these tools to fuse multiple sensor streams into a single state estimate for a self-driving car For the final project in this course, you will implement the Error-State Extended Kalman Filter (ES-EKF) to localize a vehicle using data from the CARLA simulator. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws)....

熱門審閱

GN

2019年10月29日

best online course so far that explains kalman filter and estimation methods with examples not just focusing on theoretical ,Thanks to the Dr's and course staff who worked hard to produce this course.

JC

2021年2月9日

The course is informative and well constructed for learners. The final project is designed well so that we can build sensor fusion tools while applying what we have learned from this course.

篩選依據:

1 - State Estimation and Localization for Self-Driving Cars 的 25 個評論(共 121 個)

創建者 Jon H

2019年6月4日

創建者 MachWave

2019年7月1日

創建者 Rade

2019年6月7日

創建者 Wit S

2019年10月14日

創建者 Asad Q

2020年2月9日

創建者 Guruprasad M H

2019年4月29日

創建者 Remon G

2019年8月12日

創建者 River L

2019年4月27日

創建者 Joachim S

2019年6月11日

創建者 Hemanth K K

2021年5月23日

創建者 Carlos A

2021年3月19日

創建者 Muhammad H S H J I

2019年8月12日

創建者 carlos s

2019年12月5日

創建者 anis

2019年12月6日

創建者 Georgios T

2019年7月30日

創建者 Yuwei W

2019年11月17日

創建者 D.B

2020年4月5日

創建者 Kasra D

2020年10月12日

創建者 Andrea B

2020年6月16日

創建者 Dane R

2020年7月6日

創建者 Mukund C

2020年6月8日

創建者 Qi W

2021年1月11日

創建者 Parikshit M

2020年3月31日

創建者 Yashasvi S

2020年6月29日

創建者 Ananth R

2019年7月30日