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學生對 宾夕法尼亚大学 提供的 Robotics: Mobility 的評價和反饋

3.9
583 個評分

課程概述

How can robots use their motors and sensors to move around in an unstructured environment? You will understand how to design robot bodies and behaviors that recruit limbs and more general appendages to apply physical forces that confer reliable mobility in a complex and dynamic world. We develop an approach to composing simple dynamical abstractions that partially automate the generation of complicated sensorimotor programs. Specific topics that will be covered include: mobility in animals and robots, kinematics and dynamics of legged machines, and design of dynamical behavior via energy landscapes....

熱門審閱

TM

2017年6月4日

The material itself is worth a few stars. Clearly lots of work has gone into making some interesting interactive matlab demos. some of the quizzes are unnecessarily confusing.

PR

2017年8月20日

Very vast and intuitive course.I found all the information required to design my own legged robot ! I will try and design my own . Thank you so much !

篩選依據:

101 - Robotics: Mobility 的 125 個評論(共 137 個)

創建者 Barak R

2020年3月29日

創建者 Yiming Z

2017年8月27日

創建者 Edgar A P R

2020年5月28日

創建者 Aditya D

2016年5月22日

創建者 Keng-Hui W

2016年6月6日

創建者 Jianwen L

2020年5月26日

創建者 Fabio B

2017年6月26日

創建者 ADITYA N

2020年4月21日

創建者 Mosaab D

2021年12月29日

創建者 Sanet G

2016年6月24日

創建者 Fernando C

2016年4月8日

創建者 karthik r

2017年7月6日

創建者 James H

2016年4月10日

創建者 JT

2016年4月14日

創建者 Nicola P

2017年5月13日

創建者 Adi S

2019年9月30日

創建者 Gasser N

2019年7月29日

創建者 Ricky D

2016年9月30日

創建者 Carlos M C

2016年10月17日

創建者 M R F D

2020年4月5日

創建者 Enrique M P

2022年4月5日

創建者 Sj

2016年4月17日

創建者 Abdullah B

2016年8月13日

創建者 Eduardo K d S

2016年9月4日

創建者 Alvaro C

2017年4月10日